El primer proyecto que vamos a hacer, va a ser un servomotor que simulará una barrera, y, al pulsar un pulsador, se levanta durante 4 segundos y luego baja.
Vamos a necesitar un microservomotor, un pulsador, una placa arduino, una placa de pruebas, una resistencia de 1000 omnios y cables. Los elementos se disponen de esta forma:
Para la programación, colocamos los bloques así:
Lo primero que he hecho, ha sido asignar a A el valor del pulsador (1,0).
Luego, he dicho que, si A es 1 (pulsado), el servo gira a 90 grados y espera 4 segundos.
Para terminar, si no ocurre eso, el servo vuelve a 0 º.
Aquí os dejo un vídeo para que veáis cómo funciona:
Ahora vamos a hacer un segundo proyecto; vamos a hacer un servomotor regulable con un potenciómetro.
Vamos a necesitar un potenciómetro, un microservomotor, una placa arduino, una placa de pruebas y cables. Los elementos se disponen de esta forma:
Para la programación, colocamos los bloques así:
Lo que estamos haciendo, es asignar al pasador del servomotor, un dato que obtenemos tras dividir el numero obtenido por el potenciómetro, entre 5'689 (la relación
entre los valores del potenciómetro y el servo, que se consigue al dividir 1024 entre 180º)Para que veáis cómo funciona, aquí os dejo un vídeo:
Espero que os haya gustado los proyectos de hoy. ¡Hasta pronto!
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