Medidor de distancias de seguridad

Hola a todos y a todas, Hoy os voy a enseñar a hacer un aparato que nos ayudará a guardar las distancias durante el periodo del COVID-19 para poder combatirlo. Para ello, voy a hacer uso de algunos de los proyectos que he hecho recientemente. Consiste en un aparato que mide la distancia entre personas, detectando un aparato incorporado en las mascarillas. Este dispositivo tiene un sensor de distancia ultrasónico, tres LEDs (verde, amarillo, rojo) que nos indicarán cómo de cerca estamos y un medidor que haremos con un servomotor. Todo esto además de una placa arduino, una placa de pruebas, resistencias de 330 omnios y cables.

Este aparato estaría posicionado en la mascarilla, y detecta a la distancia a la que están otros dispositivos iguales. La distancia de seguridad mínima son dos metros, si se está a esa distancia, una luz verde de nuestro dispositivo estará encendida y el indicador marcará un "Ok" o "Distancia Correcta" nosotros podremos ver el brillo del LED y otras personas podrán ver nuestro indicador. Si estamos a poco más de 2 metros de distancia, se encenderá un LED amarillo y la aguja del indicador cambiará y nos advertirá que debemos tener cuidado, pues es probable que nos acerquemos demasiado a alguien. Si se detecta a otra persona a menos de 2 metros, un LED rojo se encenderá y en el indicador podremos ver señalado un mensaje cómo "Demasiado cerca" o "Distancia mínima sobrepasada".
Gracias a este dispositivo, reduciremos el número de contagios.


El montaje de este proyecto es ligeramente más complicado que los anteriores, pues es la combinación de varios trabajos.

El código de bloques también es algo largo, pero no demasiado complejo.

Para la programación por bloques, sólo tenemos que hacer lo mismo que hicimos a la hora de hacer un sensor de ultrasonidos pero, añadiendo la orden que hace que el servomotor se mueva en las diferentes situaciones. 
Sensor de ultrasonidos: https://tecnoesocity.blogspot.com/2020/04/practica-304-sensor-de-ultrasonidos.html



Para que veáis cómo funciona, aquí os dejo un vídeo.

Y este es el final de la presentación de este proyecto, espero que os haya gustado y, cómo aún no tenemos este dispositivo, debéis cuidar vosotros las distancias.

¡Hasta pronto!

Pulsador y servomotor (practica 3.07)

Hola a todos y a todas, hoy vamos a ver cómo utilizar los pulsadores y los servomotores en Tinkercad. 

El primer proyecto que vamos a hacer, va a ser un servomotor que simulará una barrera, y, al pulsar un pulsador, se levanta durante 4 segundos y luego baja.


Vamos a necesitar un microservomotor, un pulsador, una placa arduino, una placa de pruebas, una resistencia de 1000 omnios y cables. Los elementos se disponen de esta forma:

Para la programación, colocamos los bloques así:

Lo primero que he hecho, ha sido asignar a A el valor del pulsador (1,0).
Luego, he dicho que, si A es 1 (pulsado), el servo gira a 90 grados y espera 4 segundos.
Para terminar, si no ocurre eso, el servo vuelve a 0 º.

Aquí os dejo un vídeo para que veáis cómo funciona:

Ahora vamos a hacer un segundo proyecto; vamos a hacer un servomotor regulable con un potenciómetro.
Vamos a necesitar un potenciómetro, un microservomotor, una placa arduino, una placa de pruebas y cables. Los elementos se disponen de esta forma:

Para la programación, colocamos los bloques así:

Lo que estamos haciendo, es asignar al pasador del servomotor, un dato que obtenemos tras dividir el numero obtenido por el potenciómetro, entre 5'689 (la relación 

 entre los valores del potenciómetro y el servo, que se consigue al dividir 1024 entre 180º)


Para que veáis cómo funciona, aquí os dejo un vídeo:

Espero que os haya gustado los proyectos de hoy. ¡Hasta pronto!

Prácrica 3.06 LED RGB controlado por potenciómetros

Hola a todos y a todas, hoy os voy a enseñar a hacer en Tinkercad un LED RGB controlada por potenciómetros.

Es un proyecto mucho más fácil de lo que parece que nos sirve para controlar el color de un LED.

Vamos a utilizar 3 potenciómetros, cada uno de ellos controlará la intensidad de un color (Rojo, Verde y Azul o Red Green Blue; los tres colores primarios) y, de esta forma, podremos crear prácticamente cualquier color del espectro visible.

Para ello, necesitamos colocar los elementos en esta disposición:

Las resistencias del LED RGB son de 220 omnios.

Como ya he dicho antes, este es un proyecto muy fácil de hacer, y, eso se refleja en la sencillez de los bloques que usamos para programarlo, donde tan solo necesitamos estos de aquí.

Con estos bloques, lo que estamos haciendo, es ordenar que cada pin asignado al LED, lleve a este la energía regulada por cada uno de las resistencias de los potenciómetros.

Para que veáis cómo funciona, aquí tenéis un vídeo:

Esto ha sido todo el proyecto de el LED RGB, muy útil para decoración luminosa o señales de color.

Espero que os haya gustado y servido mucho

¡¡nos vemos pronto!!

Practica 3.05 Sensor de inclinación

Hola a todos y a todas, hoy voy a enseñaros cómo funciona un sensor de inclinación.

Este sensor permite detectar si hay un cambio en la posición de un objeto. Normalmente un sólo sensor no me permite hacer muchas cosas, pero si combino varios sensores de inclinación puedo detectar con detalle la inclinación de un objeto e incluso medir ángulos.

Este tipo de sensores funciona con unas pequeñas bolas metálicas en su interior o una pequeña gota de mercurio, que al moverse en función de la inclinación, abre o o cierra el contacto.

Voy ha hacer un proyecto en Tinkercad utilizando dos de estos sensores, uno de ellos representa la inclinación hacia la izquierda y otro hacia la derecha. Al inclinarse hacia la izquierda, se enciende un LED verde, y hacia la derecha uno rojo. Se puede regular la inclinación de los sensores desde Tinkercad. Si cada uno de los sensores apunta hacia un lado diferente, no se enciende ningún LED.


Para empezar, he dispuesto los componentes de esta manera:

Estos son los bloques de código:

Primero, he creado dos variables; izquierda y derecha, a las que he asignado el valor de los pines 4 y 2.
Como solo puede estar inclinado hacia la izquierda o hacia la derecha, y en Tinkercad existe la opción de apuntar los dos sensores hacia lados diferentes, he tenido que ordenar que, cuando apuntan hacia lados diferentes (las variables obtienen el mismo valor), se apaguen los LEDs.
Si eso no ocurre, llegamos a la parte en la que solo hay derecha o izquierda. Si el sensor correspondiente a derecha se inclina, deja de emitir señal, y, gracias a la forma en la que he programado esta parte, se enciende el LED rojo, si no, no se enciende. 
Para la parte de izquierda, la programación es prácticamente la misma.


Este es el código de programación:



int izquierda = 0;

int derecha = 0;

void setup()
{
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop()
{
  derecha = digitalRead(4);
  izquierda = digitalRead(2);
  if (izquierda == derecha) {
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(13, LOW);
  } else {
    if (derecha == 0) {
      digitalWrite(12, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(12, LOW);
    }
    if (izquierda == 0) {
      digitalWrite(13, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(13, LOW);
    }
  }
  delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance

}




Para finalizar, aquí os dejo un vídeo para que veáis cómo funciona:

Y esto ha sido todo por hoy, ¡un saludo y hasta la próxima!😁

Practica 3.04 Sensor de ultrasonidos

Hola a todos y a todas, bienvenidos a mi blog, hoy vamos a hacer un sensor de proximidad.

Para ello vamos a usar un sensor de ultrasonidos, que es un dispositivo para medir distancias. Su funcionamiento se base en el envío de un pulso de alta frecuencia, que el ser humano no es capaz de oír. Este pulso rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que dispone de un micrófono adecuado para esa frecuencia.

Hay tres niveles de proximidad, cada uno indicado con un LED.

La conexión del circuito es esta:

Los bloques de programación son estos:

Primero, he anclado una variable a los valores que recibe el sensor de ultrasonidos. Luego, he programado el aviso de alta proximidad, que se manifiesta al encenderse un LED rojo, para hacer esto, he ordenado que si los valores de la variable son menores que 50 (cm) se ejecute la acción (que se encienda el LED). Después, he hecho lo mismo con los otros dos LEDS, de aviso medio (naranja), y bajo (amarillo), ordenando que se encienda si el valor de la variable está entre dos números. Como resultado, si un objeto está a menos de 50 cm, se enciende el rojo, si está entre 50 y 100 cm, el naranja, y si está entre 100 y 150 cm, el amarillo.

Este es el código de programación del proyecto:


int distancia = 0;

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)
{
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  // Clear the trigger
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // Sets the trigger pin to HIGH state for 10 microseconds
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  // Reads the echo pin, and returns the sound wave travel time in microseconds
  return pulseIn(echoPin, HIGH);
}

void setup()
{
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
}

void loop()
{
  distancia = 0.01723 * readUltrasonicDistance(3, 2);
  if (distancia < 50) {
    digitalWrite(4, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(4, LOW);
  }
  if (distancia > 50 && distancia < 100) {
    digitalWrite(7, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(7, LOW);
  }
  if (distancia > 100 && distancia < 150) {
    digitalWrite(12, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(12, LOW);
  }
  delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance
}



Aquí os dejo un vídeo para que veais cómo funciona:

En la situación actual, este proyecto sería muy útil para prevenir el acercamiento excesivo entre personas y evitar el contagio del virus que actualmente asola nuestra sociedad.


¡¡Esto ha sido todo por hoy y nos vemos en la siguiente entrada!!

Práctica 3.03.1 (sensor de movimiento)

Hola a todos y a todas, hoy voy a enseñaros como hacer un sencillo detector de movimiento.
Voy a hacerlo enfocado a una alarma de seguridad, con un LED a modo de aviso.

He utilizado una placa Arduino, un sensor PIR (sensor infrarrojo pasivo) un LED y una resistencia, además de algunos cables.
todo esto lo he colocado así:

En la programación de bloques, se lee la información del PIR, si el sensor detecta algo, el LED parpadea.

Para que veáis cómo funciona, aqui hay un vídeo:

Esto ha sido todo por hoy, un saludo y hasta pronto.

Práctica 3.03 Tinkercad

Hola a todos y a todas, hoy vamos a hacer un pequeño proyecto de sensor de luz en tinkercad, en la parte de "circuitos".

Para empezar, tenemos que hacer este montaje:

Luego, en el apartado de "bloques" construimos esto:

1. Hay una variable "luz". La variable "luz" toma el valor que lee la LDR.
2. Sale en pantalla el valor de la variable. El monitor serie se puede activar abajo.
3. Si el valor de la variable es menor que 500 se enciende el led (pin 7).
4. En caso contrario, se apaga.

Al final, le damos a "iniciar simulación", y, ahí podemos variar la luz que recibe la LDR.
Abajo vemos los valores que está recibiendo la LDR.

¡Y esto es todo por hoy, muchas gracias y nos vemos pronto!